Haier HBF601

Bonjour, depuis quelques mois ma machine bloque pour vidanger, des fois elle marche des fois pas ! J'ai regardé la pompe elle à l'air de tourner, le filtre n'est pas bouché, j'ai changé la sécurité de fermeture de porte. Il est très dur de démonter cette machine et par en dessous les pièces sont assez innaccéssible. Je ne sais plus quoi faire, s'il vous plait aidez moi !Donnez moi des réponse facile à comprendre...
Merci à tous pour votre aide !