Problème d'accoup sur Polo essence boite automatique

Bonjour,

Ma voiture a un soucis, lorsque la boite change de vitesse, il y a de forts accoups, notamment de la 2 à la 3 et vice versa, mais les accoups sont présents sur quasiment tous les rapports, si je continue d'accelerer quand la boite change de rapport, le moteur tourne a vide (comme si j'appuyais sur un embrayage dans une manuelle et que j'accelerais en meme temps) et l'accoup est beaucoup plus violent si je ne relache pas le pied.

Quelqu'un aurait une idée de la panne et du cout ?

Merci d'avance