Probleme berlingo 2.0 hdi

Bonjour, j ai le voyant orange moteur qui s allume quand je prend les virages a droite ou que je descellere d un coup.resultat la voiture broute et n avance plus.j ai neutralisée la vanne egr pensant que cela venait de la mais non pas du tout cela n a rien changé.je suis obligé de couper le contact et rallumé le vehicule pour a nouveau qu il fonctionne correctement mais le voyant reste toujours allumé il ne s eteint que. lorsque le vehicule est a l arret depuis un bon moment.et des que je r allume au premier virage a droite ou un relachement de l accelerateur rebelote.je suis a votre ecoute pour essayer de resoudre ce probleme.vous remerciant par avance cordialement olivier