Pourquoi est-ce que mon lave linge ne s'arrête plus ?

mon lave linge brandt wfh1272f a commencé par ne plus s'arrêter une fois que l'essorage était lancé, lors d'une tournée complète. il pouvait donc tourner des heures, si nous ne l'arrêtions pas manuellement.
lors d'autres machines, il se bloquait sur rinçage, et ne s'arrêtait plus non plus, à moins que nous ne le fassions manuellement, également.
nous sommes odnc obligés de l'éteindre, puis le le rallumer et de le mettre sur le programme essorage. de la même façon, il ne s'arrêtait plus.
nous avons essayé de le vidange, mais il n'y avait presque pas d'eau dedans.
suite à cette vidange, le problème subsistait. en le mettant sur essorage, il s'est arrêté, mais par un signal sonore, et avec le message er06
à quoi cela est-il dû ?
merci d'avance
kydykyd