Comment programmer pic16f877 pour commande moteur cc ?

bonjour;
mon probleme c'est que j'ai un moteur cc que je dois le commander en 2 sens avec hacheur H(transistors),la solution c'est le PWM.mais le pic doit envoyer la commande aprés avoir une consigne d'un clavier qui indique la position que doit atteindre le moteur. un capteur de position est placé avec le moteur et qui renvoie une information sur 13bits indiquant la position et 2 bits le sens.
aidez moi à réaliser ce projet.
comment faire pour que le pic recoit les 13bits et les compare avec la donnée du clavier pour envoyer la commande PWM et le sens.
un port du pic16f877 comporte seulement 8pins donc on peut entrer 8bits.
c a d les 13 bits vont être recu d'aprés 2 ports du pic.
je veux programmer sur PICC car c plus facile.
svp aidez moi