Problème chargement aspirateur robot (Voltage)

Bonjour à tous,
Voilà j'ai récupéré de ma mère un aspirateur robot (iwip 500) qui n'a pas servi depuis un bon moment, avant il fonctionner très bien mais maintenant c'est une autre histoire...

Quand je le met en charge l'écran me dit qu'il charge sans probleme, or après chargement de plusieurs heure impossible de l'allumer. J'ai donc mesurer la batterie avec un multimètre en position courant continue 20v et la j'ai 0.01 en mesurant le connecteur sur l'aspirateur j'ai une tension qui varie ( 14~,11, 8, 5, 1v) et sa fait sa en boucle .

Je ne devrais pas avoir 14,4v (il me semble) en continue ?

Je précise que c'est 4 accu 18650 lithium avec pcb

Avant de racheter une batterie j'aimerai être sur du problème

Merci à tous :)