Tremblement a l acceleration AUDI A6 3l V6 QUATRO

bonjour a tous 

depuis ce week-end quand j accélère ma voiture tremble a partir de 50km/h ,uniquement a l accélération , par exemple si j arrête d accélérer a 70km/h elle arrête de trembler, si je met le régulateur de vitesse elle arrête aussi 

l accélération est normale , le passage de rapport est normal (boite auto), la tenue de route est normale , gonflage des pneus vérifié, pas de déformation des pneus ....

est que quelqu un aurai un début de piste sur la cause probable SVP ?????

AUDI A6 V6 QUATRO 220000km

je vous remercie 

lionel