Default systeme de freinage automatique ds3 2016

Bonjour, je possède une ds3 performance 208cv de 2016 j'ai eu un accident avec aucun airba declenché et aucun prétentionneur hs.

après réparation total du véhicule (carrosserie) la voiture affiche le message suivant

------------------ "défaut système de freinage automatique" ----------------

j'ai emmener mon véhicule en concession peugeot (groupe psa) aucun problème n'est répertorié après diagnostique mais le message est toujours affiché.

1/abs fonctionne bien
2/esp fonctionne bien
3/camera (lidar) assistance de freinage d'urgence fonctionne bien

avez vous une solution a sa ???

merci cordiallement