Probleme de freinage

Bonjour, j ai une c5 hdi annee 2001 et elle a ete refusee au controle technique car elle indique un message d erreur < probleme freinage , anomalie abs . la voiture freine correctement mais sans l abs et l esp . ma question est de savoir si il existe un moyen de contourner ce probleme pour qu elle me fasse 2 annees supplementaire . merçis d avance pour la reponse qu elle qu el soit .