Quel transistor choisir pour controle moteur ?

Bonjour, j'ai besoin pour un projet personnel, de commander un moteur (max 2A) dans les 2 sens de rotation.
Je pense utiliser un pont en H et faire varier la vitesse avec un signal rectangulaire.
Le problème c'est que mon bac électronique est quelques années derrière moi et que j'ai un peu de mal à trouver ce qu'il me faut niveau composant. J'ai testé avec des BD242 mais il semble que mon courant en entrée soit trop faible par rapport au hFE de ce transistor.

Pourriez vous me conseiller un transistor que je puisse trouver rapidement sur internet ?

Merci