Fuite et mauvais essorage du lave-linge

Bonjour,

Une fois sur deux, (je dis bien : environ une fois sur deux) lors de l'essorage, la machine n'atteint pas une vitesse d'essorage suffisamment rapide. Résultat : une fuite d'eau apparait venant du dessous de la machine, ensuite à l'ouverture de la trappe d'accès au tambour, il y a pas mal de mousse, et enfin le linge est plus ou moins bien essoré, et parfois encore gorgé d'eau ...

J'aimerais comprendre pourquoi le problème ne se produit pas à chaque lavage, mais de façon aléatoire, et quel est le rapport entre la fuite d'eau, la mousse et le linge pas essoré.

Merci pour vos lumières et vos bons conseils !...