Erreur e21 + voyant hublot allumé iq300

Bonjour,

J ai une machine a laver de marque siemens de référence wm14k270ff/18 , la machine s est stoppée en lavage avec le code e:21 ainsi que le voyant hublot allumé,  depuis je n arrive plus a la faire fonctionner , j ai contrôlé les balais du moteur ils sont usés mais encore fonctionnel,  j ai testé la pompe de vidange , ainsi que le circuit de vidange tout est OK,  je soupçonne la carte de puissance , pourriez vous m aider dans le diagnostic je ne pense pas être le seul qui est eu ce souci, merci d avance