Défaut ABS ESP sur 3008

Bonjour,

Hello, j'ai un défaut ABS ESP sur mon 3008 première génération.

Je viens de changer le capteur sur la roue arrière droite, celle qui remonte le défaut.

Et pourtant le défaut persiste.

J'ai bien testé la connexion et le capteur, j'ai la même chose sur les deux roues, en revanche mon capteur défectueux indique bien une autre valeur. 

Donc j'étais certain à 100% de la panne. mais malgré ça, ça ne veut pas s'annuler.

Ne serait-ce pas autre chose, encrassement de la bague ABS? Comment le voir?

Pour info, ce défaut est apparu l'année dernière lorsque j'ai voulu démarrer avec la voiture prise dans la glace/neige. elle était à moitié bloqué et j'ai forcé pour sortir.

J'utilise peu cette voiture

Merci

défaut C1335 et C1325