Panne de freinage, panne de direction en rouge megane 3 2009

bonjour, la voiture à déjà été dans deux garages, première valise, dtc5050, on m'explique qu'il peuvent rien faire de plus, m'oriente vers un garage spécialisé renault, deuxième valise dtc505049, DTC038096, DTC560496, il m'on dit que le problème venait de la batterie (diag, chang batterie, 300euro) au final rien de réglé, on me propose 300 euro de plus pour pousser le diagnostic, et si c'est le calculateur qui est mort 2000 euro en plus, j'ai demandé un devis, plus de nouvelle, avant décidez quoi que ce soit je cherche des infos, donc panne de freinage en rouge, abs en orange, la voiture freine, liquide de frein a niveau mais oxydé, plaquette et disque un peu usé mais tout le monde me dis que c'est pas ça, test batterie alternateur 12.26 à l'arret 14.7 au démarrage 13.4 lorsque la voiture chauffe, lorsque la voiture chauffe (assez long) panne de direction se déclanche, plus de direction assisté, trés dur, la voiture dors à la maison maintenant, je présice que je suis nul en mécanique, que je peut pas vraiment intervenir sur la voiture, je remerçi d'avance tout les gens qui pourront m'aidé à identifier le problème.