Citroën c3 ne démarre plus voyant moteur

Bonjour,
J'ai un problème avec ma Citroën c3 1,4l hdi de 2002 , je roulais tranquillement sans aucun soucis puis je me suis arrêter et j'ai éteind la voiture le temps d'aller chez un pote.
En partant, plus moyen d'allumer la voiture, le démarreur tourne bien , la batterie et bonne et après avoir pompé sur la pompe d'amorce du gasoil elle reste dur.
Le voyant moteur est allumé puis les feux de positions restent allumé même en position 0 sur le commodo. J'ai donc branchet l'outil de diagnostique qui m'affiche ce défaut: Communication avec le groupe de commutateurs colone de direction défectueux.
Auriez vous réponse a ce problème? Merci d'avance