C5 2.2hdi 136 2002 probleme arriere

Bonjour,

J espere que vous pourrai m aider , quand je freine elle se leve a fond et quand je lache le frein elle retombe entièrement et meme des fois claque. On entend qque foisqu elle se regle mais pas du tout comme avant.la derniere fois j avais 3 ados a l arriere est ellea claque au sol!!
On m a parlé de la sphere du millieu arrière qui apparemment regule le tout??

J ai actuellement tres peude moyen financier donc j aimerai viser juste avantd acheter les pieces.
Mercid avance pourvotre aide