Problème de ralenti xsara vtr 1l6 année 2000

Bonjour,
en démarrant ma voiture le ralenti ne tien pas très bien ensuite il ce produit en roulant quand je relâche légèrement l'accélérateur qu'elle saccade (coup par coup), j'arrive a un rond point en sortie de voie rapide et là elle cale ... De quoi ce problème pourrait bien venir, feu vert m'ont dit que ce n'était pas les bougies et d'allez chez Citroën pour la passer a la valise pour un diagnostic complet mais qui a son prix, que me conseillez vous ??

Cordialement