Est-ce le démarreur ou batterie HS sur Renault Espace ?

bonjour j ai un renault espace 3 de 98 diesel et j ai un petit soucis car de temps en temps quand je met le contact tous s allume et quand je vais pour démarrer rien elle ne démarre pas je c est que sur ma batterie j ai une de mes cosses qui est très occidé il y a de la poussières marrons dessus es ce que cela peut venir de ca ? quand elle démarre pas je tourbe le contact 3 ou 4 fois sans la faire bouger la voiture et elle repare es ce que vous pouvez me renseigner merci