Défaut intempestif

Bonjour. Suite au remplacement des pneumatiques sur mon véhicule (407 HDI 110 ), un message d'alerte intitulé "défaut ESP" est apparu au journal de bord après avoir parcouru 10 km après la sortie du garage. C'est la première fois que ce message apparait sur le journal. Cependant, depuis maintenant 3 jours, ce message n'est plus réapparu. Aussi voici ma question: quelle peut être l'origine de l'apparition de ce message, ses causes et ses conséquences ?