Peut on étre enceinte sans pénétration

Bonjour,
je voudrais svp avoir une reponse le plus vite possible
bon mon copain et moi avons eu des frottement (sex en sex) mais avec des vétement moi avec un (caoui) comme un survette et lui avec un gean et aussi lui il a mis un boksseur a l'interrieur et moi j'ai mis une culotte a l'intérrieur normalement on avais beaucoup de vétement alors y'a pas moyen que le sperme rentre mais en a eu vraiment des frottements on été coller l'un a l'autre et j'ai vraiment peur alors es ce que je peux étre enceinte?????????? REPONDEZ MOI SVP J'AI VRAIMENT PEUR REPONDEZ MOI merci d'avance