Tomber enceinte avec le comme séparation une culotte

Bonjour,
J'ai peur d'être enceinte car avec mon copain on à fait du frotti frotta dans pénétration et je n'avais que une culotte j'ai peur que le sperme ne soit aller jusqu'à mon vagin... quelqu'un peut me conseiller ?
De plus mes regles ont un retard de 3j alors que d'habitude elles sont en avances.. je sais c'est pas énorme mais je sais que si je tombe enceinte cela me tâcherai la vie..