Peut on tomber enceinte en se faisant caresser le sexe ?

Bonjour,
Il y a quelques semaine mon copain venez régulièrement et il voulait que je le branle alors je les fait sauf que après par dessus la culotte il toucher mon sexe mais juste une ou deux fois et passer même pas une seconde dans le vagin , il affirme qu'il n'a pas touché son pénis. Il n'a pas éjaculé mais sa m'arriver d'avoir le doit humide, j'ai passer ma main juste une fois au dessus de ma culotte mais pas au niveau du vagin sinon personnelement je me laver toujours les mains....j'avais déjà eu une frayeur au paravant.... Est possible que je tombe enceinte, je pense que non mais je stress tout de même ! Merci du réponse vite