Soins palliatifs à domicile pour personne âgé

Bonjour,
Mon beau-père a 80 ans, totalement dépendant des autres depuis quelques mois... Ne se lève plus, n'arrive plus à se nourrir seul, ni aller bien sur aux WC....Pour le moment il est en milieu hospitalier où il vit très mal les choses. De plus, nous avons constaté qu'il était mal nourri car le personnel, en nombre restreint et très occupé, ne peut lui consacrer du temps. Il en ressort qu'il a énormément maigri, un moral au plus bas... Bref ma belle mère et ses proches supportent de moins en moins cette situation. Est-il possible de le ramener à la maison et peut-il bénéficier d'aides à domicile, même plusieurs fois par jour pour les soins ?... Ma belle-mère du même âge ne pouvant assurer que la prise de ses repas car n'étant pas en état physique de le soulever, ou encore d ele déplacer. Sa fin de vie peut-elle être adoucie de cette façon là ?