Enceinte sans pénétration

Bonjour,
J'aimerais savoir si il est possible de tomber enceinte sans pénétration certes mais par exemple si son sexe est près du mien avec pour moi des sous vêtements mais lui Non ? Ou si il y a du sperm sur le lit ?
J'ai un retard de plus d'un mois ( bon j'ai deja eu des retards de 2 mois ) mais je stress énormément. Dois je faire un test de grossesse ? Sachant que je suis vierge et que j'ai 17 ans et que mes parents ne sont pas au courant de ses relations .
Merci pour vos réponses !