Grossesse sous pilule ?

Bonjour,
J'ai fait les préliminaires avec mon copain il y a peu. Il n'y a pas eu de pénétration, ni d'éjaculation mais j'ai lu que le liquide séminal pouvait contenir des spermatozoïdes, qui pouvaient être véhiculés par les doigts ou par simple contact.
Je tiens à préciser que je suis sous pilule depuis maintenant plusieurs années, je la prends assidûment. Évidemment, ma question peut paraître bête, mais est-il possible de tomber enceinte sous pilule, sans pénétration et sans éjaculation ? J'ai besoin de quelqu'un pour me rassurer, même si je sais que les chances sont infimes.

Merci d'avance !