Frottements, risques de grossesse ?

Bonjour, j'ai un gros problème, et surtout une peur bleue, ma copine et moi nous nous sommes frottés,de près, mais j'étais en pantalon (tissu fin) , et elle en pyjama, finalement, je n'ai pu me retenir d'éjaculer même après effort, mais ça ne s'est pas fait quand j'étais sur elle, mais à côté, seulement, environ 20 secondes après, elle s'est mise sur moi, toujours d'assez près, mais je n'ai pas eu le réflèxe de lui dire non, et d'aller me laver (je pensais surtout à le cacher, et à cause de ça j'ai oublié l'essentiel), j'avais une tache ronde sur mon pantalon en tissu, j'ai peur qu'en se mettant contre moi elle ait un risque de grossesse, heureusement elle s'est vite levée ensuite (pas plus de 30 secondes d'exposition). Je sais que dans certains cas les " frotti-frotta" peuvent entraîner une grossesse, et j'ai peur que le tissu n'ait pas suffit à arrêter le sperme puisque j'étais taché.

Aidez-moi je vous en prie, d'autant plus que ma copine ne sait pas que j'ai éjaculé, je ne sais pas comment lui parler de ma peur, qui est totalement de ma faute, je ne sais pas comment lui dire,tout ça c'est un peu nouveau pour nous, ça fait même pas 1 jour et je n'en peux plus !!