Risque de grossesse en frotant avec ss vêtements ?

Bonjour à tous,

Ma copine et moi sommes ensembles depuis un moment et nous faisons uniquement des préliminaires (nous sommes vierges tous les deux). Elle ne prend pas la pilule.
Lors de nos préliminaires, il lui arrive une fois nue de se mettre sur moi et frotter son sexe sur mon caleçon à l'endroit où il y a le mien mais avant éjaculation. Y'a quelques gouttes déjà sorties (préséminale je crois) mais en gros le calecon n'est pas trempé mais parfois une petite tache de liquide dessus donc.

Problème : elle a déjà 3 jours de retard dans ses règles et comme j'ai lu des "une goutte suffit"...

Je précise qu'elle a aucun symptôme nausée ou autre et que son cycle est généralement pas toujours précis mais on s'inquiète quand même et c'est surtout pour l'info car je lis tout et son contraire sur le net. Une goutte avant éjaculation à travers un calecon en tissu avec les levres qui se frottent dessus peuvent faire tomber enceinte ?

Merci à vous