Peut t'on tomber enceinte sans penetration ?

Bonjour à tous, donc voila je voudrais savoir s'il est possible de tomber enceinte sans pénétration, j'explique mon cas . Avec ma copine on a fait les préliminaires, sauf qu'elle est venue sur moi et, je n'ai pas fait gaffe s'il a eu des caresses de sexe à sexe, mais il a pas eu d'ejaculations , je me pose cette question avec le liquide seminale donc je voulais savoir si c'est possible quelle tombe enceinte le problème c'est que ces règles ne sont pas régulières

Une deuxiéme question =
Peut t'on tomber enceinte hors periode d'ovulations ??