Peut-on tombé enceinte par frotti-frotta?

Bonjour!
Alors voilà, avec mon copain nous avons faire du frotti-frotta, lui était en caleçon et moi en sous-vêtements. Je ne crois pas qu'il a éjaculé mais depuis 1semaine je suis en pleine panique car je n'ai toujours pas eu mes règles! Je devrais les avoir fin du mois, vers le 25. Mes dernières règles étaient vers le 30 Janvier. Je me pose beaucoup de questions.. Est ce que vous pouvez m'aidé ou me rassurer..? Svp! J'espère avoir des réponses le plus vite possible, car je stress beaucoup.. Peut-on tomber enceinte ?
Merci beaucoup à ceux qui me répondront :)